整機(ji)由全(quan)自(zi)動九槽超聲(sheng)波清(qing)洗機(ji)主(zhu)體、超聲(sheng)波換能器、發生(sheng)器、廢油回收、循(xun)環過濾(lv)系統(tong)(tong)、電(dian)(dian)加熱(re)自(zi)動溫度控制、噴淋沖洗、熱(re)風(feng)干燥(zao)、不銹鋼管路系統(tong)(tong)、電(dian)(dian)控柜(ju)、?PLC程(cheng)控機(ji)械手、履(lv)帶(dai)式隨(sui)行(xing)電(dian)(dian)纜(lan)、工裝墊(dian)板步進提升、移送機(ji)構、上料輸送、下料輸送臺(tai)、專用不銹鋼清(qing)洗籃(lan)、機(ji)架(jia)等(deng)十六大部分組(zu)成(cheng)。平移對接輸送臺(tai)則(ze)根據客戶實際情況(kuang)確定是否需要。

本全(quan)自動(dong)九槽超聲(sheng)波清洗機電控部分均采用進口優質件，性能可靠，設備具有清洗速度快、生產效率高、外形美觀、清洗效果(guo)好(hao)、使用(yong)方便、節能節水，結構合理、使用壽命長等特點，是理想的精密工件處理清洗(xi)設(she)備。

1、九槽全自動不銹鋼清(qing)洗機(ji)體

按清洗工藝設置為九槽。預洗、超聲、液下噴射槽均設置有水泵、過濾器循環過濾系統、貯液箱，1~7槽設置有電加熱及自動溫度控制、數字式顯示儀表,三個超聲槽配置有超聲震板(換能器),脫水槽設置有加熱裝置,自動溫度控制,風泵,熱風循環管道。全自動清洗機固定在底座(包括機械手)上。各槽均設置有排水管道系統，便于循環過濾和排放各槽清洗液。

2、超聲(sheng)波換能器、發(fa)生器

超聲(sheng)(sheng)波粗(cu)、半精(jing)、精(jing)洗(xi)槽內，裝有(you)(you)超聲(sheng)(sheng)波震(zhen)板（換(huan)能(neng)器(qi)(qi)），另有(you)(you)分體外置式(shi)超聲(sheng)(sheng)波發(fa)(fa)生器(qi)(qi)。超聲(sheng)(sheng)頻率(lv)的(de)(de)電(dian)震(zhen)蕩信號功(gong)率(lv)放大后(hou)通過(guo)(guo)超聲(sheng)(sheng)換(huan)能(neng)器(qi)(qi)逆壓電(dian)效應轉(zhuan)換(huan)為超聲(sheng)(sheng)波。超聲(sheng)(sheng)波發(fa)(fa)生器(qi)(qi)、換(huan)能(neng)器(qi)(qi)系(xi)統采(cai)用(yong)全(quan)新(xin)電(dian)原理設計(ji)、國內領先的(de)(de)超聲(sheng)(sheng)波核心技術，具(ju)有(you)(you)超聲(sheng)(sheng)波強(qiang)勁、均(jun)勻、洗(xi)凈能(neng)力強(qiang)、效率(lv)高(gao)、過(guo)(guo)載自動保(bao)(bao)護，可(ke)靠性高(gao)、超聲(sheng)(sheng)波功(gong)率(lv)、頻率(lv)可(ke)調、操作(zuo)簡便，模(mo)塊化、集成化、易于保(bao)(bao)養、維修，從而保(bao)(bao)證及時到位的(de)(de)售后(hou)服(fu)務(wu)等(deng)一系(xi)列顯著特點和優點。

3、PLC電腦程控機械(xie)手

機械手(shou)經日本三菱(ling)PLC、變(bian)頻調速(su)器(qi)、非接觸（無觸點(dian)）傳(chuan)感器(qi)和公司開發的功能強大(da)(da)、智(zhi)能化程(cheng)控(kong)軟件為自動(dong)控(kong)制核心系(xi)統(tong)，意大(da)(da)利名(ming)牌剎車電機、減速(su)器(qi)、鏈輪鏈條為縱、橫(heng)向運(yun)動(dong)傳(chuan)動(dong)系(xi)統(tong)及縱、橫(heng)向運(yun)動(dong)機構(gou)組成。機械手控(kong)制程(cheng)序包括如下(xia)功能：

3-1運(yun)行方(fang)式選擇：分為“手(shou)動”、“復(fu)位”、“自動”三種：

“手動”運行方式——是指人(ren)工(gong)手動操作機械(xie)手上下(xia)左右運動，一般(ban)用于調試機械(xie)手工(gong)作狀態和定位(wei)位(wei)置。

“復(fu)位(wei)(wei)”運(yun)行(xing)方(fang)式——是指在運(yun)用“自動”運(yun)行(xing)方(fang)式之前(qian)將機械(xie)手從任(ren)意位(wei)(wei)置自動復(fu)位(wei)(wei)至(zhi)原(yuan)位(wei)(wei)，一般定義上料工(gong)位(wei)(wei)下部(bu)為(wei)原(yuan)位(wei)(wei)。

“自(zi)動(dong)”運行(xing)方(fang)式——是(shi)機械手的主(zhu)要(yao)工作(zuo)方(fang)式，在“自(zi)動(dong)”運行(xing)方(fang)式下，啟動(dong)機械手后(hou)按預定程(cheng)序周而(er)復始連(lian)續進(jin)行(xing)自(zi)動(dong)化清洗(xi)操作(zuo)。

3-2?運行操(cao)作按(an)鈕：設置“復位”、“暫停”、“啟動”三個按(an)鈕：

“復(fu)位(wei)(wei)”——運行(xing)方式選擇“復(fu)位(wei)(wei)”后(hou)，按“復(fu)位(wei)(wei)”啟動按鈕，運行(xing)復(fu)位(wei)(wei)程(cheng)序(xu)，機械(xie)手從(cong)任意位(wei)(wei)置向原(yuan)位(wei)(wei)復(fu)位(wei)(wei)，或復(fu)位(wei)(wei)過(guo)程(cheng)中暫停(ting)后(hou)，重新啟動復(fu)位(wei)(wei)程(cheng)序(xu)，直至復(fu)位(wei)(wei)完成。

“暫(zan)停(ting)”——在(zai)復位和自動程(cheng)序過(guo)程(cheng)中，按“暫(zan)停(ting)”按鈕機械手中斷運行程(cheng)序。

“自(zi)動(dong)(dong)”—復位(wei)后將(jiang)運(yun)行(xing)(xing)方式選擇“自(zi)動(dong)(dong)”擋，按(an)“啟動(dong)(dong)”按(an)鈕，機(ji)械(xie)手開始執行(xing)(xing)連續自(zi)動(dong)(dong)程序(xu)，機(ji)械(xie)手進行(xing)(xing)自(zi)動(dong)(dong)清洗操作，或者是在“暫停(ting)(ting)”后按(an)“啟動(dong)(dong)”按(an)鈕，機(ji)械(xie)手從暫停(ting)(ting)中(zhong)斷處(chu)繼續執行(xing)(xing)“自(zi)動(dong)(dong)”程序(xu)。

3-3手動(dong)(dong)操作按(an)鈕：設置(zhi)手動(dong)(dong)分別(bie)控制機械手上下左右運(yun)動(dong)(dong)。

3-3-1“復位”程序的步序和功能：

“復(fu)位(wei)”是(shi)進行(xing)自動程(cheng)序前必須完成的程(cheng)序，使機(ji)械手(shou)從任意位(wei)置(zhi)回到等(deng)待開始(shi)“自動”程(cheng)序的原始(shi)位(wei)置(zhi)。啟動復(fu)位(wei)程(cheng)序，機(ji)械手(shou)先上(shang)行(xing)，然后橫移至(zhi)上(shang)料(liao)工(gong)位(wei)，判(pan)斷上(shang)料(liao)工(gong)位(wei)有(you)無清(qing)洗籃(lan)，有(you)則停在上(shang)料(liao)工(gong)位(wei)上(shang)方，報警20秒，提示拿(na)去洗籃(lan)吊臂(bei)自動下(xia)(xia)行(xing)，無則直(zhi)接下(xia)(xia)行(xing)于上(shang)料(liao)工(gong)位(wei)下(xia)(xia)方。

“復(fu)位”過程中可按(an)“暫停(ting)”按(an)鈕中斷復(fu)位程序(xu)，再按(an)“復(fu)位”啟動按(an)鈕則從程序(xu)中斷處繼續執行(xing)復(fu)位程序(xu)。

4、全自動鐵(tie)路車輛軸承超(chao)聲波清洗機系(xi)統的(de)自動程(cheng)序功(gong)能：

?本超聲清(qing)洗系統(tong)具有較高(gao)的自動化程(cheng)度，由可靠(kao)性較高(gao)的日本三菱PLC作為自動控制核心硬件(jian)，僑波公司設計的專(zhuan)用程(cheng)序包(bao)軟件(jian)組成自動控制系統(tong)。

自(zi)動程(cheng)序功能(neng)(neng)(neng)包括：機械手周期性連續步進動作(zuo)，完成全部(bu)超聲清洗作(zuo)業過程(cheng)；變(bian)頻調速和自(zi)動轉(zhuan)換功能(neng)(neng)(neng)；智能(neng)(neng)(neng)檢測、判斷、報警功能(neng)(neng)(neng)；循環(huan)周期調整(zheng)功能(neng)(neng)(neng)；墊板提(ti)升機構的(de)自(zi)動配(pei)合功能(neng)(neng)(neng)；暫停和重新啟(qi)動功能(neng)(neng)(neng)、電機互鎖(suo)功能(neng)(neng)(neng)等。詳(xiang)細介紹如(ru)下：

4-1連(lian)(lian)續步進動作——機(ji)械手每循環一(yi)周(zhou)(zhou)，洗(xi)(xi)出一(yi)籃工(gong)件，同時把(ba)所(suo)有的(de)清(qing)洗(xi)(xi)籃往下一(yi)道清(qing)洗(xi)(xi)工(gong)序（槽）搬運一(yi)次，連(lian)(lian)續循環周(zhou)(zhou)期完成超(chao)聲波自動清(qing)洗(xi)(xi)作業過程。

4-2變(bian)頻(pin)調速(su)(su)和(he)自動(dong)轉換——為提高效率和(he)縮短循環(huan)周期(qi)，機械手設置(zhi)慢(man)、快(kuai)兩種速(su)(su)度運行(xing)，快(kuai)速(su)(su)用于(yu)無負(fu)載空運行(xing)，慢(man)速(su)(su)用于(yu)重(zhong)載和(he)接近定位位置(zhi)時(shi)避(bi)免制(zhi)動(dong)慣性影響準確定位。快(kuai)慢(man)速(su)(su)由變(bian)頻(pin)調速(su)(su)器設定，由PLC和(he)程序控制(zhi)實現轉換。

4-3智能檢(jian)測(ce)、判斷(duan)、報警(jing)——下料工位已(yi)洗凈的工件和洗籃不(bu)及時(shi)送走(zou)和上料工位無待洗的工件和洗籃、下料工位無送到(dao)位的工裝墊板，均屬于“自(zi)動(dong)(dong)”作業過(guo)程中的不(bu)正常(chang)現象，程序通過(guo)檢(jian)測(ce)、判斷(duan)并發出(chu)聲(sheng)光報警(jing)，提示操(cao)作者，操(cao)作者排除(chu)不(bu)正常(chang)狀態后，機械手延時(shi)20秒后自(zi)動(dong)(dong)繼續執(zhi)行程序。

4-4循(xun)環(huan)(huan)周期(qi)調整——該超聲波(bo)系統基(ji)本循(xun)環(huan)(huan)周期(qi)是4~5min，有時(shi)工件污物多且(qie)附著力強，需適當增加超聲時(shi)間，可(ke)通(tong)過(guo)外(wai)置(zhi)10 min定(ding)時(shi)器調節(jie)機械手循(xun)環(huan)(huan)周期(qi)，設(she)外(wai)置(zhi)定(ding)時(shi)器設(she)置(zhi)時(shi)間T分鐘，則循(xun)環(huan)(huan)周期(qi)為（4~5）+T min?。

4-5墊(dian)(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)(ban)提升(sheng)機(ji)構(gou)自控功能——墊(dian)(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)(ban)提升(sheng)機(ji)構(gou)料倉(cang)(cang)中每次(ci)可疊裝(zhuang)(zhuang)12塊(kuai)工(gong)裝(zhuang)(zhuang)墊(dian)(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)(ban),機(ji)械(xie)手(shou)每循環一(yi)次(ci),墊(dian)(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)(ban)機(ji)構(gou)自動(dong)提升(sheng)一(yi)塊(kuai)墊(dian)(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)(ban)并推送(song)到下料工(gong)位(wei)準確定位(wei)。等待機(ji)械(xie)手(shou)從工(gong)序最后(hou)一(yi)槽提出洗凈工(gong)件、洗籃放在墊(dian)(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)(ban)上。當12塊(kuai)墊(dian)(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)(ban)提升(sheng)、推送(song)完畢(bi)，提升(sheng)機(ji)構(gou)自動(dong)下降到最低位(wei)置，并聲光報訊(xun)提示操(cao)作者(zhe)將(jiang)新(xin)一(yi)輪12塊(kuai)墊(dian)(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)(ban)疊放入料倉(cang)(cang)。操(cao)作者(zhe)按墊(dian)(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)(ban)機(ji)構(gou)啟動(dong)按鈕，墊(dian)(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)(ban)機(ji)構(gou)重新(xin)開始配合(he)機(ji)械(xie)手(shou)每個循環周期自動(dong)提升(sheng)、推送(song)一(yi)塊(kuai)墊(dian)(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)(ban)到下料工(gong)位(wei)。

4-6暫停和重新啟(qi)動(dong)功能——在自(zi)動(dong)程序(xu)執行過程中的任意時刻，都(dou)可以按(an)“暫停”按(an)鈕中斷(duan)步進程序(xu)。再(zai)按(an)“啟(qi)動(dong)”按(an)鈕，機械手從步進程序(xu)中斷(duan)處繼續執行自(zi)動(dong)程序(xu)。

4-7電(dian)機(ji)互鎖(suo)(suo)功能(neng)——縱向(xiang)(xiang)、橫(heng)向(xiang)(xiang)剎車電(dian)機(ji)在工(gong)作過程中頻(pin)繁正、反轉，和縱向(xiang)(xiang)、橫(heng)向(xiang)(xiang)頻(pin)繁交替運(yun)行(xing)(xing)。為保(bao)證機(ji)械手安全、可靠運(yun)行(xing)(xing)，在自(zi)動程序中加入了(le)PLC電(dian)腦控制的兩臺(tai)剎車電(dian)機(ji)的正反轉互鎖(suo)(suo)和縱向(xiang)(xiang)、橫(heng)向(xiang)(xiang)運(yun)行(xing)(xing)互鎖(suo)(suo)。

清(qing)洗(xi)工藝設置和全(quan)自動九槽超聲波清(qing)洗(xi)機可根據軸承清(qing)洗(xi)量（例如(ru)每天清(qing)洗(xi)量少于50套）適當加以簡化、降低(di)整機造價。