整機(ji)由(you)全自動(dong)九(jiu)槽超聲波清(qing)洗(xi)機(ji)主體、超聲波換(huan)能器、發生器、廢油回(hui)收、循環過濾系統、電加熱自動(dong)溫度控制、噴(pen)淋沖洗(xi)、熱風干燥(zao)、不(bu)(bu)銹鋼管(guan)路系統、電控柜、?PLC程控機(ji)械手(shou)、履帶式隨行電纜、工裝墊板步進提升(sheng)、移送機(ji)構(gou)、上料輸(shu)送、下料輸(shu)送臺、專用不(bu)(bu)銹鋼清(qing)洗(xi)籃、機(ji)架(jia)等十六大(da)部分組成。平(ping)移對(dui)接輸(shu)送臺則根據客戶實(shi)際情(qing)況確定是(shi)否(fou)需要(yao)。

本全自動九槽超聲波(bo)清洗(xi)機(ji)電控部分均采用進口優質件，性能可靠，設備具有清洗速度快、生產效率高、外形美觀、清洗效果好、使用方便、節能節水，結構合理、使用壽命長等特點，是理想的精密工件處理清洗設備。

1、九槽全自(zi)動(dong)不銹鋼清(qing)洗機體

按清洗工藝設置為九槽。預洗、超聲、液下噴射槽均設置有水泵、過濾器循環過濾系統、貯液箱，1~7槽設置有電加熱及自動溫度控制、數字式顯示儀表,三個超聲槽配置有超聲震板(換能器),脫水槽設置有加熱裝置,自動溫度控制,風泵,熱風循環管道。全自動清洗機固定在底座(包括機械手)上。各槽均設置有排水管道系統，便于循環過濾和排放各槽清洗液。

2、超聲波換能器、發(fa)生器

超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)波(bo)粗、半精、精洗槽內(nei)(nei)，裝有(you)(you)超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)波(bo)震板（換(huan)(huan)能器），另有(you)(you)分體外置式(shi)超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)波(bo)發(fa)生(sheng)器。超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)頻(pin)率(lv)的(de)電震蕩信號功率(lv)放大(da)后通過(guo)超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)換(huan)(huan)能器逆壓電效應轉(zhuan)換(huan)(huan)為(wei)超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)波(bo)。超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)波(bo)發(fa)生(sheng)器、換(huan)(huan)能器系統采用全新電原理設計、國內(nei)(nei)領先(xian)的(de)超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)波(bo)核心技術，具(ju)有(you)(you)超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)波(bo)強勁(jing)、均勻(yun)、洗凈(jing)能力強、效率(lv)高、過(guo)載自動保(bao)護(hu)，可靠性(xing)高、超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)波(bo)功率(lv)、頻(pin)率(lv)可調、操作簡(jian)便，模塊化、集成化、易于保(bao)養、維修，從而保(bao)證(zheng)及(ji)時到位的(de)售后服務等一系列顯著特點和優點。

3、PLC電腦程控機械手

機械手經日本三菱(ling)PLC、變頻調速(su)器(qi)(qi)、非接觸（無(wu)觸點）傳感器(qi)(qi)和公司開發的功能(neng)強大、智能(neng)化程控軟件為自動控制核(he)心(xin)系(xi)統，意大利名牌剎車電機(ji)、減速(su)器(qi)(qi)、鏈輪鏈條為縱、橫(heng)(heng)向(xiang)(xiang)運動傳動系(xi)統及縱、橫(heng)(heng)向(xiang)(xiang)運動機(ji)構(gou)組成(cheng)。機(ji)械(xie)手控制程序包括如下功能(neng)：

3-1運行方式選(xuan)擇：分為“手(shou)動”、“復(fu)位”、“自動”三(san)種：

“手動”運行方(fang)式——是指人工手動操(cao)作(zuo)機械手上下左(zuo)右(you)運動，一般(ban)用(yong)于(yu)調試機械手工作(zuo)狀態(tai)和定(ding)位位置。

“復(fu)位(wei)”運行方式(shi)——是(shi)指在運用“自動(dong)”運行方式(shi)之前(qian)將機械手從任意位(wei)置自動(dong)復(fu)位(wei)至原位(wei)，一般(ban)定義上(shang)料工位(wei)下部為原位(wei)。

“自動(dong)”運(yun)行(xing)方式(shi)——是機械(xie)(xie)手的主要工作方式(shi)，在“自動(dong)”運(yun)行(xing)方式(shi)下，啟動(dong)機械(xie)(xie)手后按預(yu)定程(cheng)序周而復始連(lian)續進行(xing)自動(dong)化(hua)清(qing)洗(xi)操(cao)作。

3-2?運行(xing)操作(zuo)按鈕(niu)：設置“復位”、“暫停”、“啟動(dong)”三(san)個按鈕(niu)：

“復(fu)位(wei)(wei)(wei)(wei)”——運(yun)行方(fang)式(shi)選(xuan)擇“復(fu)位(wei)(wei)(wei)(wei)”后，按“復(fu)位(wei)(wei)(wei)(wei)”啟動按鈕，運(yun)行復(fu)位(wei)(wei)(wei)(wei)程(cheng)序(xu)，機械手從任意(yi)位(wei)(wei)(wei)(wei)置向原位(wei)(wei)(wei)(wei)復(fu)位(wei)(wei)(wei)(wei)，或(huo)復(fu)位(wei)(wei)(wei)(wei)過(guo)程(cheng)中暫停后，重(zhong)新啟動復(fu)位(wei)(wei)(wei)(wei)程(cheng)序(xu)，直至復(fu)位(wei)(wei)(wei)(wei)完成。

“暫(zan)停”——在復位(wei)和自(zi)動(dong)程序過(guo)程中，按“暫(zan)停”按鈕機械(xie)手中斷運行程序。

“自動(dong)(dong)”—復位后(hou)將運行(xing)方式(shi)選擇“自動(dong)(dong)”擋(dang)，按(an)“啟動(dong)(dong)”按(an)鈕(niu)(niu)，機械(xie)手(shou)開始執行(xing)連續(xu)自動(dong)(dong)程(cheng)序(xu)，機械(xie)手(shou)進行(xing)自動(dong)(dong)清洗操作，或者(zhe)是(shi)在“暫停(ting)”后(hou)按(an)“啟動(dong)(dong)”按(an)鈕(niu)(niu)，機械(xie)手(shou)從暫停(ting)中斷處(chu)繼續(xu)執行(xing)“自動(dong)(dong)”程(cheng)序(xu)。

3-3手(shou)動(dong)操作按鈕：設置手(shou)動(dong)分別控制機械手(shou)上(shang)下左右運動(dong)。

3-3-1“復(fu)位”程序的步序和功(gong)能：

“復位”是(shi)進行(xing)(xing)自動(dong)程(cheng)(cheng)序(xu)前必(bi)須完成的程(cheng)(cheng)序(xu)，使(shi)機(ji)(ji)械手從(cong)任意位置(zhi)回(hui)到等待(dai)開始“自動(dong)”程(cheng)(cheng)序(xu)的原(yuan)始位置(zhi)。啟動(dong)復位程(cheng)(cheng)序(xu)，機(ji)(ji)械手先上(shang)(shang)行(xing)(xing)，然后橫移至上(shang)(shang)料工(gong)位，判斷上(shang)(shang)料工(gong)位有無清洗籃(lan)，有則停在上(shang)(shang)料工(gong)位上(shang)(shang)方(fang)，報警20秒，提示拿去洗籃(lan)吊(diao)臂自動(dong)下(xia)行(xing)(xing)，無則直接下(xia)行(xing)(xing)于上(shang)(shang)料工(gong)位下(xia)方(fang)。

“復位(wei)”過程(cheng)中可按“暫停”按鈕(niu)中斷復位(wei)程(cheng)序(xu)(xu)，再按“復位(wei)”啟動(dong)按鈕(niu)則從程(cheng)序(xu)(xu)中斷處繼續執行復位(wei)程(cheng)序(xu)(xu)。

4、全自動(dong)鐵路車輛軸承(cheng)超聲波(bo)清洗機系(xi)統的自動(dong)程序(xu)功能(neng)：

?本超聲清洗系(xi)(xi)統(tong)具有(you)較高(gao)的(de)(de)自動化程度，由可靠性較高(gao)的(de)(de)日本三菱PLC作為自動控制核心(xin)硬件(jian)，僑波公司設計的(de)(de)專(zhuan)用程序(xu)包軟件(jian)組成自動控制系(xi)(xi)統(tong)。

自動(dong)程序(xu)功(gong)能(neng)(neng)包括：機(ji)械手(shou)周期性連續(xu)步進動(dong)作，完(wan)成全部(bu)超聲清洗(xi)作業過程；變頻調速和自動(dong)轉換功(gong)能(neng)(neng)；智能(neng)(neng)檢測、判斷、報警功(gong)能(neng)(neng)；循環周期調整功(gong)能(neng)(neng)；墊板提升機(ji)構(gou)的自動(dong)配(pei)合功(gong)能(neng)(neng)；暫停和重(zhong)新啟(qi)動(dong)功(gong)能(neng)(neng)、電機(ji)互(hu)鎖(suo)功(gong)能(neng)(neng)等。詳(xiang)細介紹如下：

4-1連續(xu)(xu)步進動作——機械(xie)手每循環一(yi)(yi)周，洗(xi)(xi)出一(yi)(yi)籃工件，同時(shi)把所有的清洗(xi)(xi)籃往下一(yi)(yi)道清洗(xi)(xi)工序（槽）搬運一(yi)(yi)次(ci)，連續(xu)(xu)循環周期(qi)完成超聲波自動清洗(xi)(xi)作業過程。

4-2變頻(pin)調(diao)速(su)(su)(su)和自動(dong)轉換——為提高效率和縮短(duan)循環周(zhou)期，機械(xie)手設置慢(man)、快兩種速(su)(su)(su)度運行(xing)，快速(su)(su)(su)用于無負載空運行(xing)，慢(man)速(su)(su)(su)用于重載和接近定位位置時避免(mian)制動(dong)慣性影響(xiang)準(zhun)確定位。快慢(man)速(su)(su)(su)由變頻(pin)調(diao)速(su)(su)(su)器設定，由PLC和程(cheng)序控(kong)制實現轉換。

4-3智能檢測、判斷、報(bao)警——下(xia)料(liao)工(gong)位(wei)(wei)已(yi)洗(xi)(xi)凈的(de)工(gong)件(jian)和洗(xi)(xi)籃不及(ji)時送(song)走和上料(liao)工(gong)位(wei)(wei)無待(dai)洗(xi)(xi)的(de)工(gong)件(jian)和洗(xi)(xi)籃、下(xia)料(liao)工(gong)位(wei)(wei)無送(song)到(dao)位(wei)(wei)的(de)工(gong)裝墊板，均屬(shu)于“自(zi)動”作(zuo)業過(guo)(guo)程(cheng)中的(de)不正常現象，程(cheng)序(xu)通過(guo)(guo)檢測、判斷并發出聲光報(bao)警，提示操(cao)作(zuo)者，操(cao)作(zuo)者排除不正常狀(zhuang)態后，機械手延時20秒后自(zi)動繼續執行(xing)程(cheng)序(xu)。

4-4循(xun)(xun)環周期(qi)(qi)調(diao)整——該超聲波系統基本(ben)循(xun)(xun)環周期(qi)(qi)是4~5min，有時工件污物多且(qie)附著(zhu)力強，需適當增加超聲時間，可通過外(wai)置10 min定時器調(diao)節機械手循(xun)(xun)環周期(qi)(qi)，設外(wai)置定時器設置時間T分鐘，則循(xun)(xun)環周期(qi)(qi)為（4~5）+T min?。

4-5墊(dian)(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)提(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)自(zi)控功能——墊(dian)(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)提(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)料倉中每(mei)次(ci)可疊裝12塊(kuai)(kuai)工(gong)裝墊(dian)(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban),機(ji)(ji)械手(shou)每(mei)循環一(yi)次(ci),墊(dian)(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)機(ji)(ji)構(gou)自(zi)動(dong)(dong)(dong)提(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)一(yi)塊(kuai)(kuai)墊(dian)(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)并推(tui)送到下(xia)料工(gong)位準確定位。等待機(ji)(ji)械手(shou)從(cong)工(gong)序最后一(yi)槽(cao)提(ti)(ti)(ti)出洗凈工(gong)件、洗籃放在墊(dian)(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)上。當12塊(kuai)(kuai)墊(dian)(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)提(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)、推(tui)送完畢(bi)，提(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)自(zi)動(dong)(dong)(dong)下(xia)降到最低位置，并聲光報訊提(ti)(ti)(ti)示操作(zuo)者將新(xin)(xin)一(yi)輪12塊(kuai)(kuai)墊(dian)(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)疊放入料倉。操作(zuo)者按墊(dian)(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)機(ji)(ji)構(gou)啟動(dong)(dong)(dong)按鈕，墊(dian)(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)機(ji)(ji)構(gou)重新(xin)(xin)開(kai)始配合機(ji)(ji)械手(shou)每(mei)個循環周(zhou)期自(zi)動(dong)(dong)(dong)提(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)、推(tui)送一(yi)塊(kuai)(kuai)墊(dian)(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)到下(xia)料工(gong)位。

4-6暫停和(he)重新啟(qi)動(dong)(dong)功(gong)能——在(zai)自(zi)(zi)動(dong)(dong)程序(xu)執行過程中(zhong)(zhong)的(de)任(ren)意時刻，都可以(yi)按“暫停”按鈕中(zhong)(zhong)斷步(bu)進(jin)程序(xu)。再按“啟(qi)動(dong)(dong)”按鈕，機(ji)械手從(cong)步(bu)進(jin)程序(xu)中(zhong)(zhong)斷處繼續執行自(zi)(zi)動(dong)(dong)程序(xu)。

4-7電(dian)機互鎖(suo)(suo)功能——縱向(xiang)、橫(heng)向(xiang)剎(cha)車電(dian)機在工作過程中頻繁正、反(fan)轉(zhuan)，和(he)(he)縱向(xiang)、橫(heng)向(xiang)頻繁交替(ti)運(yun)行。為保證(zheng)機械(xie)手(shou)安全、可靠運(yun)行，在自動程序(xu)中加入(ru)了PLC電(dian)腦控制(zhi)的兩(liang)臺剎(cha)車電(dian)機的正反(fan)轉(zhuan)互鎖(suo)(suo)和(he)(he)縱向(xiang)、橫(heng)向(xiang)運(yun)行互鎖(suo)(suo)。

清(qing)洗(xi)工藝設置(zhi)和全自動九槽(cao)超聲(sheng)波(bo)清(qing)洗(xi)機(ji)可(ke)根據軸承清(qing)洗(xi)量（例如每天清(qing)洗(xi)量少(shao)于50套）適當(dang)加(jia)以簡化、降低(di)整機造價。