整機(ji)(ji)由全自動(dong)九槽超聲波清洗機(ji)(ji)主體、超聲波換能器(qi)(qi)、發生器(qi)(qi)、廢油回收、循(xun)環過(guo)濾系統(tong)、電(dian)加(jia)熱(re)自動(dong)溫度控(kong)制、噴淋(lin)沖洗、熱(re)風干(gan)燥、不銹鋼(gang)管路系統(tong)、電(dian)控(kong)柜、?PLC程(cheng)控(kong)機(ji)(ji)械手、履帶式隨行電(dian)纜(lan)、工(gong)裝(zhuang)墊板步(bu)進(jin)提升(sheng)、移(yi)送(song)(song)機(ji)(ji)構、上料輸(shu)送(song)(song)、下料輸(shu)送(song)(song)臺(tai)、專用不銹鋼(gang)清洗籃、機(ji)(ji)架等十六大部(bu)分(fen)組成。平移(yi)對(dui)接輸(shu)送(song)(song)臺(tai)則(ze)根(gen)據客戶實際情況確定是否(fou)需要。

本全自動九槽超聲波(bo)清洗機電控部分均采用進口優質件，性能可靠，設備具有清洗速度快、生產效率高、外形美觀、清洗(xi)效果(guo)好、使用方(fang)便(bian)、節能節水，結構合理、使用壽命長等特點，是理想的精密工件處理清洗(xi)設備。

1、九(jiu)槽全自動不銹鋼(gang)清洗機(ji)體

按清洗工藝設置為九槽。預洗、超聲、液下噴射槽均設置有水泵、過濾器循環過濾系統、貯液箱，1~7槽設置有電加熱及自動溫度控制、數字式顯示儀表,三個超聲槽配置有超聲震板(換能器),脫水槽設置有加熱裝置,自動溫度控制,風泵,熱風循環管道。全自動清洗機固定在底座(包括機械手)上。各槽均設置有排水管道系統，便于循環過濾和排放各槽清洗液。

2、超聲(sheng)波換能器、發生器

超(chao)(chao)(chao)聲(sheng)波(bo)粗(cu)、半精、精洗(xi)槽內，裝有(you)(you)超(chao)(chao)(chao)聲(sheng)波(bo)震(zhen)板（換(huan)能(neng)(neng)器(qi)），另有(you)(you)分(fen)體外置式超(chao)(chao)(chao)聲(sheng)波(bo)發生器(qi)。超(chao)(chao)(chao)聲(sheng)頻(pin)率(lv)的(de)電震(zhen)蕩信號(hao)功(gong)率(lv)放大后通過超(chao)(chao)(chao)聲(sheng)換(huan)能(neng)(neng)器(qi)逆(ni)壓(ya)電效(xiao)應(ying)轉換(huan)為(wei)超(chao)(chao)(chao)聲(sheng)波(bo)。超(chao)(chao)(chao)聲(sheng)波(bo)發生器(qi)、換(huan)能(neng)(neng)器(qi)系(xi)統采用全新(xin)電原(yuan)理設計、國內領先的(de)超(chao)(chao)(chao)聲(sheng)波(bo)核(he)心技術，具有(you)(you)超(chao)(chao)(chao)聲(sheng)波(bo)強勁、均(jun)勻、洗(xi)凈能(neng)(neng)力(li)強、效(xiao)率(lv)高(gao)、過載自動(dong)保護(hu)，可靠(kao)性(xing)高(gao)、超(chao)(chao)(chao)聲(sheng)波(bo)功(gong)率(lv)、頻(pin)率(lv)可調、操作(zuo)簡便，模(mo)塊化、集成化、易于(yu)保養、維修，從(cong)而保證(zheng)及時到位(wei)的(de)售后服務等(deng)一系(xi)列顯著(zhu)特(te)點和優點。

3、PLC電(dian)腦程(cheng)控機械手

機械(xie)手經日本三菱(ling)PLC、變(bian)頻(pin)調速器、非(fei)接觸（無觸點）傳感器和公(gong)司開(kai)發的功能強大(da)、智(zhi)能化程控(kong)軟件為自動(dong)(dong)(dong)控(kong)制核心系(xi)統，意大(da)利(li)名牌剎(cha)車電機、減(jian)速器、鏈(lian)輪(lun)鏈(lian)條為縱(zong)、橫向運動(dong)(dong)(dong)傳動(dong)(dong)(dong)系(xi)統及縱(zong)、橫向運動(dong)(dong)(dong)機構組成(cheng)。機械手控(kong)制程序包括如下功能：

3-1運行方式(shi)選擇：分為“手(shou)動”、“復位”、“自(zi)動”三種：

“手(shou)(shou)動”運(yun)行方式——是(shi)指人工(gong)手(shou)(shou)動操作(zuo)機械手(shou)(shou)上下左右運(yun)動，一般用于調試機械手(shou)(shou)工(gong)作(zuo)狀態和定(ding)位位置。

“復(fu)(fu)位(wei)(wei)”運(yun)(yun)行方式——是指在運(yun)(yun)用“自(zi)動”運(yun)(yun)行方式之前將機械手(shou)從任意位(wei)(wei)置自(zi)動復(fu)(fu)位(wei)(wei)至原位(wei)(wei)，一般定義上料(liao)工(gong)位(wei)(wei)下部為原位(wei)(wei)。

“自動(dong)(dong)”運行(xing)方式(shi)(shi)——是(shi)機械手的(de)主要工作方式(shi)(shi)，在“自動(dong)(dong)”運行(xing)方式(shi)(shi)下，啟動(dong)(dong)機械手后按預定(ding)程序(xu)周而復始連續進(jin)行(xing)自動(dong)(dong)化清(qing)洗操作。

3-2?運行(xing)操作按(an)鈕：設置“復位”、“暫停”、“啟動”三個按(an)鈕：

“復位(wei)(wei)”——運(yun)(yun)行(xing)方式選擇(ze)“復位(wei)(wei)”后，按“復位(wei)(wei)”啟動按鈕，運(yun)(yun)行(xing)復位(wei)(wei)程序，機械(xie)手從任意(yi)位(wei)(wei)置向原位(wei)(wei)復位(wei)(wei)，或復位(wei)(wei)過程中暫(zan)停后，重新啟動復位(wei)(wei)程序，直至復位(wei)(wei)完(wan)成。

“暫停(ting)”——在復位(wei)和自動程(cheng)序(xu)過程(cheng)中，按(an)“暫停(ting)”按(an)鈕機械手(shou)中斷(duan)運行程(cheng)序(xu)。

“自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)”—復(fu)位(wei)后將運行(xing)方式選(xuan)擇(ze)“自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)”擋，按(an)“啟動(dong)(dong)(dong)(dong)”按(an)鈕，機械(xie)(xie)手(shou)開始(shi)執(zhi)行(xing)連續(xu)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)程序，機械(xie)(xie)手(shou)進行(xing)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)清洗(xi)操作，或者是在“暫(zan)停”后按(an)“啟動(dong)(dong)(dong)(dong)”按(an)鈕，機械(xie)(xie)手(shou)從暫(zan)停中斷處繼續(xu)執(zhi)行(xing)“自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)”程序。

3-3手動操作按鈕：設置手動分別控制機械手上下左右運動。

3-3-1“復位”程序的步序和功能：

“復位”是進行(xing)自(zi)動(dong)程(cheng)序(xu)前必(bi)須完(wan)成(cheng)的(de)程(cheng)序(xu)，使機(ji)(ji)械(xie)手從任意位置(zhi)回到等待(dai)開始“自(zi)動(dong)”程(cheng)序(xu)的(de)原始位置(zhi)。啟(qi)動(dong)復位程(cheng)序(xu)，機(ji)(ji)械(xie)手先上(shang)(shang)行(xing)，然后橫移至上(shang)(shang)料工(gong)位，判斷上(shang)(shang)料工(gong)位有(you)無清洗籃(lan)，有(you)則(ze)停在上(shang)(shang)料工(gong)位上(shang)(shang)方(fang)(fang)，報警20秒，提示拿去洗籃(lan)吊臂自(zi)動(dong)下(xia)行(xing)，無則(ze)直接下(xia)行(xing)于上(shang)(shang)料工(gong)位下(xia)方(fang)(fang)。

“復位(wei)(wei)”過程(cheng)中(zhong)(zhong)可按(an)“暫停”按(an)鈕(niu)中(zhong)(zhong)斷復位(wei)(wei)程(cheng)序(xu)(xu)，再按(an)“復位(wei)(wei)”啟動按(an)鈕(niu)則從程(cheng)序(xu)(xu)中(zhong)(zhong)斷處繼續執(zhi)行復位(wei)(wei)程(cheng)序(xu)(xu)。

4、全自(zi)動(dong)鐵路(lu)車(che)輛軸承(cheng)超聲波清(qing)洗機(ji)系統(tong)的(de)自(zi)動(dong)程(cheng)序(xu)功能：

?本(ben)超聲清洗系統(tong)具(ju)有(you)較高(gao)的(de)自動(dong)化程度(du)，由可靠(kao)性較高(gao)的(de)日本(ben)三菱PLC作為自動(dong)控制核心硬件，僑波公司設計(ji)的(de)專(zhuan)用程序包軟件組成(cheng)自動(dong)控制系統(tong)。

自動(dong)(dong)程序功能(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)包括：機械手周期性連續步進動(dong)(dong)作(zuo)，完成全(quan)部超聲清洗作(zuo)業過程；變頻調(diao)速和自動(dong)(dong)轉換功能(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)；智能(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)檢(jian)測、判斷、報警(jing)功能(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)；循環周期調(diao)整功能(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)；墊板提(ti)升機構的自動(dong)(dong)配合功能(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)；暫停和重新啟動(dong)(dong)功能(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)、電機互鎖功能(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)等。詳細介紹如下：

4-1連續步進動(dong)作(zuo)——機械手每循環(huan)一周(zhou)，洗出一籃(lan)工件，同時把所有的(de)清(qing)洗籃(lan)往(wang)下(xia)一道清(qing)洗工序（槽(cao)）搬運一次，連續循環(huan)周(zhou)期完(wan)成(cheng)超(chao)聲波自動(dong)清(qing)洗作(zuo)業過(guo)程(cheng)。

4-2變頻(pin)(pin)調速(su)和(he)自動轉換——為提高效率和(he)縮短循環(huan)周期，機械手設置(zhi)慢、快(kuai)兩種速(su)度運(yun)行(xing)，快(kuai)速(su)用(yong)于無負載(zai)空運(yun)行(xing)，慢速(su)用(yong)于重載(zai)和(he)接近定(ding)位(wei)位(wei)置(zhi)時避免(mian)制(zhi)動慣性影響準確定(ding)位(wei)。快(kuai)慢速(su)由(you)變頻(pin)(pin)調速(su)器(qi)設定(ding)，由(you)PLC和(he)程序控制(zhi)實(shi)現轉換。

4-3智(zhi)能檢測、判斷(duan)、報(bao)警——下料工(gong)(gong)位(wei)(wei)(wei)已洗(xi)凈的工(gong)(gong)件和洗(xi)籃(lan)不(bu)及時(shi)送走和上料工(gong)(gong)位(wei)(wei)(wei)無待洗(xi)的工(gong)(gong)件和洗(xi)籃(lan)、下料工(gong)(gong)位(wei)(wei)(wei)無送到位(wei)(wei)(wei)的工(gong)(gong)裝墊板，均屬(shu)于“自動”作(zuo)業過程中的不(bu)正(zheng)常現(xian)象，程序(xu)通過檢測、判斷(duan)并發出聲光(guang)報(bao)警，提示操作(zuo)者(zhe)，操作(zuo)者(zhe)排(pai)除不(bu)正(zheng)常狀態后(hou)，機(ji)械手延時(shi)20秒后(hou)自動繼續執行程序(xu)。

4-4循(xun)環(huan)周(zhou)(zhou)期調整——該超(chao)聲波系統基(ji)本循(xun)環(huan)周(zhou)(zhou)期是4~5min，有(you)時(shi)工(gong)件污物多且附著力強，需適當(dang)增加超(chao)聲時(shi)間(jian)，可通過外(wai)置10 min定時(shi)器調節機械手(shou)循(xun)環(huan)周(zhou)(zhou)期，設外(wai)置定時(shi)器設置時(shi)間(jian)T分鐘，則循(xun)環(huan)周(zhou)(zhou)期為（4~5）+T min?。

4-5墊(dian)(dian)板(ban)(ban)提(ti)升機(ji)構(gou)自(zi)(zi)(zi)控功能(neng)——墊(dian)(dian)板(ban)(ban)提(ti)升機(ji)構(gou)料倉中(zhong)每次(ci)可疊裝(zhuang)12塊(kuai)工裝(zhuang)墊(dian)(dian)板(ban)(ban),機(ji)械手(shou)每循(xun)環一(yi)(yi)次(ci),墊(dian)(dian)板(ban)(ban)機(ji)構(gou)自(zi)(zi)(zi)動(dong)提(ti)升一(yi)(yi)塊(kuai)墊(dian)(dian)板(ban)(ban)并推送(song)(song)到(dao)下(xia)料工位準確定位。等待機(ji)械手(shou)從(cong)工序最后一(yi)(yi)槽(cao)提(ti)出洗凈工件、洗籃放在(zai)墊(dian)(dian)板(ban)(ban)上。當12塊(kuai)墊(dian)(dian)板(ban)(ban)提(ti)升、推送(song)(song)完畢(bi)，提(ti)升機(ji)構(gou)自(zi)(zi)(zi)動(dong)下(xia)降(jiang)到(dao)最低(di)位置(zhi)，并聲光報訊提(ti)示(shi)操(cao)作者將新一(yi)(yi)輪12塊(kuai)墊(dian)(dian)板(ban)(ban)疊放入料倉。操(cao)作者按墊(dian)(dian)板(ban)(ban)機(ji)構(gou)啟動(dong)按鈕，墊(dian)(dian)板(ban)(ban)機(ji)構(gou)重新開始配(pei)合機(ji)械手(shou)每個循(xun)環周期自(zi)(zi)(zi)動(dong)提(ti)升、推送(song)(song)一(yi)(yi)塊(kuai)墊(dian)(dian)板(ban)(ban)到(dao)下(xia)料工位。

4-6暫停(ting)和重新啟動功(gong)能——在(zai)自動程(cheng)序(xu)執行過程(cheng)中的任(ren)意時刻，都可(ke)以按“暫停(ting)”按鈕中斷步進(jin)程(cheng)序(xu)。再按“啟動”按鈕，機械手從步進(jin)程(cheng)序(xu)中斷處繼續(xu)執行自動程(cheng)序(xu)。

4-7電(dian)機(ji)互鎖功(gong)能——縱(zong)向、橫向剎車電(dian)機(ji)在工作過程(cheng)中頻(pin)繁(fan)正、反轉(zhuan)，和縱(zong)向、橫向頻(pin)繁(fan)交(jiao)替(ti)運行(xing)。為(wei)保(bao)證機(ji)械(xie)手安全、可(ke)靠運行(xing)，在自動程(cheng)序(xu)中加入了PLC電(dian)腦控制(zhi)的兩臺(tai)剎車電(dian)機(ji)的正反轉(zhuan)互鎖和縱(zong)向、橫向運行(xing)互鎖。

清(qing)(qing)洗工藝設置和(he)全自動九槽超聲(sheng)波清(qing)(qing)洗機可(ke)根據軸承(cheng)清(qing)(qing)洗量（例如每(mei)天(tian)清(qing)(qing)洗量少于50套）適當加以簡化、降(jiang)低整(zheng)機(ji)造價。