整機(ji)由全自(zi)動(dong)九槽超(chao)聲波清洗(xi)機(ji)主體、超(chao)聲波換能器、發生器、廢油回收、循(xun)環過濾(lv)系(xi)統、電加熱自(zi)動(dong)溫度控制、噴淋沖(chong)洗(xi)、熱風干燥、不銹鋼(gang)管路系(xi)統、電控柜、?PLC程(cheng)控機(ji)械手、履帶式(shi)隨行電纜、工裝(zhuang)墊(dian)板步(bu)進(jin)提升、移送(song)機(ji)構、上(shang)料輸送(song)、下料輸送(song)臺(tai)、專用不銹鋼(gang)清洗(xi)籃、機(ji)架等十六大部(bu)分組成(cheng)。平(ping)移對接輸送(song)臺(tai)則根據客戶實際情況確(que)定是(shi)否需要。
本全自動九槽(cao)超聲波(bo)清洗機電控部分均采用進口優質件，性能可靠，設備具有清洗速度快、生產效率高、外形美觀、清洗效果好、使用方便、節能節水，結構合理、使用壽命長等特點，是理想的精密工件處理清(qing)洗設備。
1、九槽全(quan)自動不(bu)銹鋼清洗機(ji)體
按清洗工藝設置為九槽。預洗、超聲、液下噴射槽均設置有水泵、過濾器循環過濾系統、貯液箱，1~7槽設置有電加熱及自動溫度控制、數字式顯示儀表,三個超聲槽配置有超聲震板(換能器),脫水槽設置有加熱裝置,自動溫度控制,風泵,熱風循環管道。全自動清洗機固定在底座(包括機械手)上。各槽均設置有排水管道系統，便于循環過濾和排放各槽清洗液。
2、超聲波換能器、發(fa)生器
超(chao)(chao)聲波(bo)粗、半精、精洗槽內，裝有超(chao)(chao)聲波(bo)震板(ban)（換(huan)能器(qi)(qi)(qi)），另(ling)有分體外置式超(chao)(chao)聲波(bo)發(fa)生(sheng)器(qi)(qi)(qi)。超(chao)(chao)聲頻率(lv)的(de)電(dian)(dian)震蕩信號功率(lv)放(fang)大后通(tong)過(guo)超(chao)(chao)聲換(huan)能器(qi)(qi)(qi)逆壓(ya)電(dian)(dian)效(xiao)應轉換(huan)為超(chao)(chao)聲波(bo)。超(chao)(chao)聲波(bo)發(fa)生(sheng)器(qi)(qi)(qi)、換(huan)能器(qi)(qi)(qi)系(xi)統采(cai)用全新電(dian)(dian)原理設計、國(guo)內領先的(de)超(chao)(chao)聲波(bo)核心技術，具(ju)有超(chao)(chao)聲波(bo)強勁(jing)、均勻(yun)、洗凈能力強、效(xiao)率(lv)高(gao)、過(guo)載自動保(bao)(bao)護，可(ke)靠性高(gao)、超(chao)(chao)聲波(bo)功率(lv)、頻率(lv)可(ke)調、操作簡便，模塊(kuai)化、集成化、易于保(bao)(bao)養、維修(xiu)，從而保(bao)(bao)證(zheng)及時到位的(de)售后服務等一系(xi)列(lie)顯(xian)著特點和優(you)點。
3、PLC電腦程控機械手(shou)
機械手經日本三菱PLC、變頻調速器、非(fei)接觸（無觸點）傳(chuan)感器和公司開發(fa)的(de)功(gong)(gong)能(neng)(neng)強大(da)、智能(neng)(neng)化(hua)程控軟(ruan)件為自動(dong)(dong)控制核心(xin)系統，意大(da)利(li)名牌(pai)剎車(che)電機(ji)(ji)、減速器、鏈(lian)輪鏈(lian)條為縱、橫(heng)向(xiang)運(yun)動(dong)(dong)傳(chuan)動(dong)(dong)系統及(ji)縱、橫(heng)向(xiang)運(yun)動(dong)(dong)機(ji)(ji)構組成。機(ji)(ji)械手控制程序包括如(ru)下功(gong)(gong)能(neng)(neng)：
3-1運行方(fang)式(shi)選擇：分為(wei)“手動”、“復位”、“自動”三種：
“手(shou)(shou)動”運行方(fang)式——是指人工手(shou)(shou)動操(cao)作(zuo)機械(xie)(xie)手(shou)(shou)上(shang)下左右運動，一般用于調試機械(xie)(xie)手(shou)(shou)工作(zuo)狀態和定位(wei)位(wei)置(zhi)。
“復位(wei)(wei)”運行方式——是指在運用“自(zi)動(dong)”運行方式之前將機械手從任意位(wei)(wei)置自(zi)動(dong)復位(wei)(wei)至原位(wei)(wei)，一(yi)般(ban)定(ding)義上(shang)料工位(wei)(wei)下部為原位(wei)(wei)。
“自動(dong)”運(yun)(yun)行方式——是機(ji)械手(shou)的主要工作(zuo)(zuo)方式，在“自動(dong)”運(yun)(yun)行方式下(xia)，啟(qi)動(dong)機(ji)械手(shou)后按預定(ding)程序(xu)周(zhou)而(er)復(fu)始連續(xu)進行自動(dong)化(hua)清洗操作(zuo)(zuo)。
3-2?運行操(cao)作按鈕(niu)：設(she)置(zhi)“復位”、“暫停”、“啟動”三個按鈕(niu)：
“復(fu)(fu)位(wei)(wei)”——運(yun)(yun)行(xing)方式選擇“復(fu)(fu)位(wei)(wei)”后，按(an)“復(fu)(fu)位(wei)(wei)”啟(qi)動按(an)鈕，運(yun)(yun)行(xing)復(fu)(fu)位(wei)(wei)程序(xu)，機械手從任意(yi)位(wei)(wei)置(zhi)向原位(wei)(wei)復(fu)(fu)位(wei)(wei)，或(huo)復(fu)(fu)位(wei)(wei)過程中暫停后，重新啟(qi)動復(fu)(fu)位(wei)(wei)程序(xu)，直(zhi)至復(fu)(fu)位(wei)(wei)完(wan)成。
“暫停(ting)”——在復位和自動程(cheng)(cheng)序過(guo)程(cheng)(cheng)中，按“暫停(ting)”按鈕(niu)機械手中斷運行(xing)程(cheng)(cheng)序。
“自(zi)動”—復位后將(jiang)運行方式選(xuan)擇“自(zi)動”擋，按(an)“啟動”按(an)鈕，機械(xie)手(shou)開始執行連續自(zi)動程序，機械(xie)手(shou)進(jin)行自(zi)動清洗(xi)操作，或者是在“暫停”后按(an)“啟動”按(an)鈕，機械(xie)手(shou)從暫停中斷(duan)處繼續執行“自(zi)動”程序。
3-3手(shou)動操作按鈕：設置手(shou)動分別控制機(ji)械手(shou)上下左(zuo)右運動。
3-3-1“復位”程序的步(bu)序和功能(neng)：
“復(fu)位”是進行(xing)(xing)自(zi)(zi)動程(cheng)序(xu)前必須完成(cheng)的(de)程(cheng)序(xu)，使機械手從任意(yi)位置回(hui)到等待開始“自(zi)(zi)動”程(cheng)序(xu)的(de)原始位置。啟動復(fu)位程(cheng)序(xu)，機械手先(xian)上行(xing)(xing)，然后橫移至上料(liao)工位，判斷上料(liao)工位有(you)無清(qing)洗籃(lan)，有(you)則(ze)(ze)停在上料(liao)工位上方，報(bao)警20秒，提示(shi)拿去洗籃(lan)吊臂自(zi)(zi)動下行(xing)(xing)，無則(ze)(ze)直接下行(xing)(xing)于上料(liao)工位下方。
“復位”過程(cheng)中可按(an)“暫停(ting)”按(an)鈕中斷復位程(cheng)序，再(zai)按(an)“復位”啟動按(an)鈕則(ze)從程(cheng)序中斷處(chu)繼續執行復位程(cheng)序。
4、全自動(dong)鐵路車輛(liang)軸承超聲波清(qing)洗(xi)機系統的自動(dong)程序(xu)功能：
?本超聲清洗系(xi)統具(ju)有較(jiao)高(gao)的(de)自動化(hua)程(cheng)度，由可靠性(xing)較(jiao)高(gao)的(de)日本三菱PLC作為自動控(kong)制(zhi)核心硬件，僑波公(gong)司設計的(de)專(zhuan)用程(cheng)序包軟件組成自動控(kong)制(zhi)系(xi)統。
自(zi)動(dong)(dong)(dong)程序功(gong)能(neng)(neng)(neng)包(bao)括(kuo)：機械手(shou)周期(qi)性連續步進(jin)動(dong)(dong)(dong)作，完成全(quan)部超聲清洗作業過程；變頻調速和自(zi)動(dong)(dong)(dong)轉換功(gong)能(neng)(neng)(neng)；智能(neng)(neng)(neng)檢測、判(pan)斷、報警(jing)功(gong)能(neng)(neng)(neng)；循環(huan)周期(qi)調整功(gong)能(neng)(neng)(neng)；墊板(ban)提升機構(gou)的自(zi)動(dong)(dong)(dong)配(pei)合功(gong)能(neng)(neng)(neng)；暫停(ting)和重新(xin)啟動(dong)(dong)(dong)功(gong)能(neng)(neng)(neng)、電(dian)機互鎖(suo)功(gong)能(neng)(neng)(neng)等。詳細介(jie)紹(shao)如下：
4-1連(lian)續(xu)步進動作(zuo)——機械手每循環一(yi)周(zhou)，洗(xi)(xi)(xi)出一(yi)籃工件，同時(shi)把(ba)所(suo)有的清洗(xi)(xi)(xi)籃往下一(yi)道清洗(xi)(xi)(xi)工序（槽）搬運(yun)一(yi)次，連(lian)續(xu)循環周(zhou)期完成超(chao)聲波自動清洗(xi)(xi)(xi)作(zuo)業過程。
4-2變頻調速(su)和(he)(he)自動(dong)轉換——為(wei)提(ti)高效率和(he)(he)縮短循環周期，機械手(shou)設置(zhi)慢(man)(man)、快兩種(zhong)速(su)度運行，快速(su)用于無負載(zai)空運行，慢(man)(man)速(su)用于重載(zai)和(he)(he)接近定(ding)位位置(zhi)時避免制(zhi)動(dong)慣(guan)性影響準(zhun)確(que)定(ding)位。快慢(man)(man)速(su)由(you)變頻調速(su)器(qi)設定(ding)，由(you)PLC和(he)(he)程序控制(zhi)實現轉換。
4-3智(zhi)能(neng)檢測、判(pan)(pan)斷、報(bao)警——下料(liao)工(gong)(gong)位已(yi)洗(xi)(xi)凈的(de)工(gong)(gong)件和(he)洗(xi)(xi)籃不及時送(song)走和(he)上料(liao)工(gong)(gong)位無待洗(xi)(xi)的(de)工(gong)(gong)件和(he)洗(xi)(xi)籃、下料(liao)工(gong)(gong)位無送(song)到(dao)位的(de)工(gong)(gong)裝(zhuang)墊板，均(jun)屬(shu)于“自(zi)動”作(zuo)業(ye)過程(cheng)中的(de)不正常現(xian)象(xiang)，程(cheng)序通過檢測、判(pan)(pan)斷并發出聲光報(bao)警，提示操作(zuo)者，操作(zuo)者排除不正常狀態后(hou)，機械(xie)手延(yan)時20秒后(hou)自(zi)動繼(ji)續執行(xing)程(cheng)序。
4-4循(xun)環(huan)周(zhou)期(qi)(qi)調(diao)整(zheng)——該超(chao)聲(sheng)波系統基本循(xun)環(huan)周(zhou)期(qi)(qi)是4~5min，有時工件污物多且附著力強，需適當(dang)增加超(chao)聲(sheng)時間(jian)，可(ke)通過(guo)外(wai)置(zhi)10 min定時器調(diao)節機械手循(xun)環(huan)周(zhou)期(qi)(qi)，設外(wai)置(zhi)定時器設置(zhi)時間(jian)T分鐘(zhong)，則循(xun)環(huan)周(zhou)期(qi)(qi)為(wei)（4~5）+T min?。
4-5墊(dian)板(ban)提(ti)(ti)升機(ji)(ji)構(gou)自(zi)控功(gong)能——墊(dian)板(ban)提(ti)(ti)升機(ji)(ji)構(gou)料(liao)(liao)倉(cang)中每次可疊(die)裝(zhuang)12塊(kuai)(kuai)工(gong)裝(zhuang)墊(dian)板(ban),機(ji)(ji)械手(shou)每循環(huan)一(yi)次,墊(dian)板(ban)機(ji)(ji)構(gou)自(zi)動(dong)提(ti)(ti)升一(yi)塊(kuai)(kuai)墊(dian)板(ban)并推(tui)送(song)(song)到下料(liao)(liao)工(gong)位準確定位。等待機(ji)(ji)械手(shou)從(cong)工(gong)序最(zui)后一(yi)槽提(ti)(ti)出洗凈工(gong)件、洗籃放(fang)在墊(dian)板(ban)上。當12塊(kuai)(kuai)墊(dian)板(ban)提(ti)(ti)升、推(tui)送(song)(song)完畢，提(ti)(ti)升機(ji)(ji)構(gou)自(zi)動(dong)下降到最(zui)低位置，并聲(sheng)光報訊提(ti)(ti)示操作(zuo)者(zhe)將新(xin)一(yi)輪(lun)12塊(kuai)(kuai)墊(dian)板(ban)疊(die)放(fang)入料(liao)(liao)倉(cang)。操作(zuo)者(zhe)按墊(dian)板(ban)機(ji)(ji)構(gou)啟動(dong)按鈕，墊(dian)板(ban)機(ji)(ji)構(gou)重新(xin)開始(shi)配合(he)機(ji)(ji)械手(shou)每個循環(huan)周期自(zi)動(dong)提(ti)(ti)升、推(tui)送(song)(song)一(yi)塊(kuai)(kuai)墊(dian)板(ban)到下料(liao)(liao)工(gong)位。
4-6暫(zan)停(ting)和重新(xin)啟動功(gong)能——在自(zi)動程序(xu)執行(xing)過程中的(de)任意時刻，都可以按(an)“暫(zan)停(ting)”按(an)鈕中斷步進程序(xu)。再按(an)“啟動”按(an)鈕，機(ji)械(xie)手從步進程序(xu)中斷處(chu)繼續執行(xing)自(zi)動程序(xu)。
4-7電機(ji)互(hu)鎖(suo)功能——縱向(xiang)、橫(heng)向(xiang)剎車(che)電機(ji)在工作過程(cheng)中(zhong)頻(pin)繁(fan)正、反轉，和縱向(xiang)、橫(heng)向(xiang)頻(pin)繁(fan)交替運(yun)行。為保證機(ji)械手安全、可靠運(yun)行，在自動(dong)程(cheng)序中(zhong)加入(ru)了(le)PLC電腦控制的兩(liang)臺剎車(che)電機(ji)的正反轉互(hu)鎖(suo)和縱向(xiang)、橫(heng)向(xiang)運(yun)行互(hu)鎖(suo)。
清(qing)洗(xi)工(gong)藝(yi)設置和全自動九槽超聲波清(qing)洗(xi)機可根據軸(zhou)承清(qing)洗(xi)量（例(li)如每(mei)天清(qing)洗(xi)量少于50套）適(shi)當加以(yi)簡化、降低整機造價。