整機(ji)由全自動九(jiu)槽超聲波清(qing)洗機(ji)主體(ti)、超聲波換能器、發(fa)生器、廢油回收、循環過(guo)濾(lv)系統、電(dian)加熱(re)自動溫度(du)控制、噴(pen)淋沖洗、熱(re)風(feng)干燥、不銹鋼管路系統、電(dian)控柜、?PLC程控機(ji)械手、履帶式隨行電(dian)纜、工裝墊(dian)板(ban)步進(jin)提升、移送(song)機(ji)構、上料輸(shu)送(song)、下料輸(shu)送(song)臺(tai)、專用不銹鋼清(qing)洗籃、機(ji)架等(deng)十六大部分組成。平(ping)移對(dui)接輸(shu)送(song)臺(tai)則根據客戶實(shi)際(ji)情(qing)況確定是否需要。
本全自動九(jiu)槽超聲波清(qing)洗機(ji)電控部分均采用進口優質件，性能可靠，設備具有清洗速度快、生產效率高、外形美觀、清洗(xi)效(xiao)果好、使(shi)用(yong)方便、節能節水，結構合理、使用壽命長等特點，是理想的精密工件處理清(qing)洗設備。
1、九槽(cao)全自動(dong)不(bu)銹鋼(gang)清洗機體
按清洗工藝設置為九槽。預洗、超聲、液下噴射槽均設置有水泵、過濾器循環過濾系統、貯液箱，1~7槽設置有電加熱及自動溫度控制、數字式顯示儀表,三個超聲槽配置有超聲震板(換能器),脫水槽設置有加熱裝置,自動溫度控制,風泵,熱風循環管道。全自動清洗機固定在底座(包括機械手)上。各槽均設置有排水管道系統，便于循環過濾和排放各槽清洗液。
2、超聲波換能器(qi)、發生器(qi)
超(chao)(chao)聲(sheng)波粗、半(ban)精、精洗槽內(nei)，裝(zhuang)有超(chao)(chao)聲(sheng)波震(zhen)板(ban)（換(huan)能(neng)器），另有分體外置式超(chao)(chao)聲(sheng)波發生(sheng)器。超(chao)(chao)聲(sheng)頻率(lv)(lv)的(de)電震(zhen)蕩(dang)信(xin)號功率(lv)(lv)放大(da)后通過(guo)超(chao)(chao)聲(sheng)換(huan)能(neng)器逆壓(ya)電效(xiao)(xiao)應轉換(huan)為超(chao)(chao)聲(sheng)波。超(chao)(chao)聲(sheng)波發生(sheng)器、換(huan)能(neng)器系統采用全新電原理設計(ji)、國內(nei)領先的(de)超(chao)(chao)聲(sheng)波核(he)心(xin)技術，具有超(chao)(chao)聲(sheng)波強勁、均勻、洗凈能(neng)力強、效(xiao)(xiao)率(lv)(lv)高(gao)、過(guo)載自動保(bao)(bao)護，可(ke)靠(kao)性高(gao)、超(chao)(chao)聲(sheng)波功率(lv)(lv)、頻率(lv)(lv)可(ke)調、操作簡便，模塊化、集成化、易于(yu)保(bao)(bao)養(yang)、維修，從而保(bao)(bao)證及時到位(wei)的(de)售后服(fu)務等一系列顯著(zhu)特點和優點。
3、PLC電腦程控機(ji)械手
機械(xie)手經(jing)日本三菱(ling)PLC、變頻調速器、非接觸(chu)（無觸(chu)點）傳(chuan)感器和(he)公司開發的(de)功能(neng)強大、智能(neng)化(hua)程(cheng)控軟件為自動(dong)控制核心系統，意大利名牌剎(cha)車電(dian)機(ji)、減(jian)速器、鏈輪鏈條為縱(zong)、橫(heng)向(xiang)運動(dong)傳(chuan)動(dong)系統及縱(zong)、橫(heng)向(xiang)運動(dong)機(ji)構組成。機(ji)械手控制程(cheng)序包括如下(xia)功能(neng)：
3-1運(yun)行(xing)方式選擇：分為(wei)“手動”、“復位”、“自動”三種(zhong)：
“手(shou)動”運(yun)行方式——是指人工手(shou)動操(cao)作(zuo)機械手(shou)上下(xia)左(zuo)右運(yun)動，一般用(yong)于調試機械手(shou)工作(zuo)狀態和定位(wei)位(wei)置。
“復位(wei)”運(yun)行方式(shi)——是指在運(yun)用“自動”運(yun)行方式(shi)之前(qian)將(jiang)機械(xie)手從(cong)任意位(wei)置自動復位(wei)至(zhi)原位(wei)，一般定義(yi)上料工位(wei)下部為(wei)原位(wei)。
“自(zi)動”運行方(fang)式(shi)——是機械手的主(zhu)要工作(zuo)方(fang)式(shi)，在“自(zi)動”運行方(fang)式(shi)下，啟動機械手后按(an)預定程序周(zhou)而復(fu)始(shi)連續進(jin)行自(zi)動化清洗操作(zuo)。
3-2?運行操(cao)作按鈕：設置(zhi)“復位”、“暫停”、“啟動”三個按鈕：
“復位”——運行(xing)方式(shi)選擇“復位”后，按“復位”啟動(dong)按鈕，運行(xing)復位程序，機械手(shou)從(cong)任意位置向(xiang)原(yuan)位復位，或復位過程中(zhong)暫停后，重新啟動(dong)復位程序，直至(zhi)復位完(wan)成。
“暫(zan)停(ting)”——在復位和自(zi)動程序(xu)過(guo)程中，按“暫(zan)停(ting)”按鈕機械手中斷運行程序(xu)。
“自(zi)(zi)動(dong)(dong)”—復位后(hou)將運(yun)行(xing)方式選擇“自(zi)(zi)動(dong)(dong)”擋(dang)，按(an)(an)(an)“啟(qi)動(dong)(dong)”按(an)(an)(an)鈕，機(ji)械手(shou)開始(shi)執行(xing)連續自(zi)(zi)動(dong)(dong)程序(xu)，機(ji)械手(shou)進行(xing)自(zi)(zi)動(dong)(dong)清洗操作，或者是在(zai)“暫(zan)停(ting)”后(hou)按(an)(an)(an)“啟(qi)動(dong)(dong)”按(an)(an)(an)鈕，機(ji)械手(shou)從暫(zan)停(ting)中斷處繼續執行(xing)“自(zi)(zi)動(dong)(dong)”程序(xu)。
3-3手(shou)動操作按鈕：設置手(shou)動分別控制機械手(shou)上(shang)下左(zuo)右運動。
3-3-1“復位(wei)”程序的(de)步序和功能：
“復(fu)位(wei)(wei)”是進行(xing)(xing)自動(dong)程序(xu)前必(bi)須完成(cheng)的程序(xu)，使機(ji)械手(shou)從任意位(wei)(wei)置回到等待開始“自動(dong)”程序(xu)的原(yuan)始位(wei)(wei)置。啟動(dong)復(fu)位(wei)(wei)程序(xu)，機(ji)械手(shou)先上(shang)(shang)(shang)行(xing)(xing)，然后橫(heng)移(yi)至(zhi)上(shang)(shang)(shang)料(liao)(liao)工位(wei)(wei)，判斷上(shang)(shang)(shang)料(liao)(liao)工位(wei)(wei)有(you)無清(qing)洗籃，有(you)則(ze)停在(zai)上(shang)(shang)(shang)料(liao)(liao)工位(wei)(wei)上(shang)(shang)(shang)方(fang)，報警20秒，提示拿去洗籃吊臂自動(dong)下行(xing)(xing)，無則(ze)直接下行(xing)(xing)于上(shang)(shang)(shang)料(liao)(liao)工位(wei)(wei)下方(fang)。
“復位”過程(cheng)中(zhong)可按(an)(an)“暫(zan)停”按(an)(an)鈕(niu)中(zhong)斷復位程(cheng)序(xu)，再按(an)(an)“復位”啟(qi)動(dong)按(an)(an)鈕(niu)則從程(cheng)序(xu)中(zhong)斷處(chu)繼續執行復位程(cheng)序(xu)。
4、全(quan)自(zi)動鐵路(lu)車輛(liang)軸承超(chao)聲(sheng)波清洗機系統的自(zi)動程序功能：
?本超聲清洗系(xi)統具有(you)較高的自(zi)動化程度，由可靠性較高的日本三(san)菱PLC作為自(zi)動控制(zhi)核心硬件，僑波公司設計的專用程序包軟件組成自(zi)動控制(zhi)系(xi)統。
自動(dong)(dong)程(cheng)序功能(neng)包括：機械手周期性(xing)連續步(bu)進動(dong)(dong)作(zuo)(zuo)，完成(cheng)全部超聲清(qing)洗作(zuo)(zuo)業(ye)過(guo)程(cheng)；變頻調(diao)速和自動(dong)(dong)轉換(huan)功能(neng)；智能(neng)檢(jian)測、判斷、報警功能(neng)；循環周期調(diao)整功能(neng)；墊板提升機構(gou)的自動(dong)(dong)配合功能(neng)；暫(zan)停和重新啟動(dong)(dong)功能(neng)、電機互鎖功能(neng)等。詳細介紹如(ru)下：
4-1連續步進動(dong)作(zuo)——機械手每(mei)循環(huan)一(yi)(yi)周，洗(xi)(xi)出一(yi)(yi)籃工件，同時把所有(you)的(de)清(qing)洗(xi)(xi)籃往下一(yi)(yi)道(dao)清(qing)洗(xi)(xi)工序（槽）搬運一(yi)(yi)次(ci)，連續循環(huan)周期(qi)完成超聲波自動(dong)清(qing)洗(xi)(xi)作(zuo)業過(guo)程(cheng)。
4-2變頻(pin)(pin)調速(su)和自動(dong)(dong)轉換——為(wei)提高效率(lv)和縮(suo)短循(xun)環周期，機械手設置(zhi)慢(man)、快(kuai)兩種速(su)度(du)運(yun)行，快(kuai)速(su)用于無負載(zai)空運(yun)行，慢(man)速(su)用于重(zhong)載(zai)和接近定位(wei)位(wei)置(zhi)時避免制動(dong)(dong)慣性影(ying)響(xiang)準確定位(wei)。快(kuai)慢(man)速(su)由變頻(pin)(pin)調速(su)器設定，由PLC和程序控(kong)制實現轉換。
4-3智能檢測、判(pan)斷(duan)(duan)、報(bao)警——下(xia)料工位(wei)已洗凈的工件和(he)洗籃(lan)不及時(shi)送(song)走(zou)和(he)上料工位(wei)無待洗的工件和(he)洗籃(lan)、下(xia)料工位(wei)無送(song)到位(wei)的工裝墊(dian)板，均屬(shu)于(yu)“自(zi)(zi)動”作業(ye)過程中的不正(zheng)常現(xian)象(xiang)，程序(xu)(xu)通(tong)過檢測、判(pan)斷(duan)(duan)并發出聲光報(bao)警，提示操(cao)作者，操(cao)作者排除不正(zheng)常狀態(tai)后，機(ji)械(xie)手延時(shi)20秒后自(zi)(zi)動繼續(xu)執(zhi)行(xing)程序(xu)(xu)。
4-4循(xun)環周期調整——該(gai)超聲波系統基本循(xun)環周期是4~5min，有(you)時(shi)(shi)工件污物(wu)多且附著力強(qiang)，需適當增加超聲時(shi)(shi)間(jian)，可(ke)通過外(wai)置(zhi)(zhi)10 min定時(shi)(shi)器(qi)調節機械手循(xun)環周期，設外(wai)置(zhi)(zhi)定時(shi)(shi)器(qi)設置(zhi)(zhi)時(shi)(shi)間(jian)T分鐘，則循(xun)環周期為（4~5）+T min?。
4-5墊(dian)(dian)板(ban)提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)自(zi)控功能——墊(dian)(dian)板(ban)提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)料(liao)倉中(zhong)每(mei)次(ci)可疊裝(zhuang)12塊(kuai)工裝(zhuang)墊(dian)(dian)板(ban),機(ji)械(xie)手每(mei)循(xun)環一(yi)次(ci),墊(dian)(dian)板(ban)機(ji)構(gou)(gou)自(zi)動(dong)提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)一(yi)塊(kuai)墊(dian)(dian)板(ban)并推(tui)(tui)(tui)送到下(xia)(xia)料(liao)工位準確(que)定位。等(deng)待機(ji)械(xie)手從工序(xu)最后一(yi)槽提(ti)(ti)出洗凈工件、洗籃放在(zai)墊(dian)(dian)板(ban)上。當12塊(kuai)墊(dian)(dian)板(ban)提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)、推(tui)(tui)(tui)送完(wan)畢，提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)自(zi)動(dong)下(xia)(xia)降到最低位置，并聲光報訊提(ti)(ti)示操作者將新一(yi)輪(lun)12塊(kuai)墊(dian)(dian)板(ban)疊放入料(liao)倉。操作者按墊(dian)(dian)板(ban)機(ji)構(gou)(gou)啟動(dong)按鈕，墊(dian)(dian)板(ban)機(ji)構(gou)(gou)重新開始配合機(ji)械(xie)手每(mei)個循(xun)環周期自(zi)動(dong)提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)、推(tui)(tui)(tui)送一(yi)塊(kuai)墊(dian)(dian)板(ban)到下(xia)(xia)料(liao)工位。
4-6暫(zan)停(ting)和重新啟動功能——在(zai)自動程(cheng)(cheng)序執行過程(cheng)(cheng)中(zhong)的任意時刻，都可以按(an)“暫(zan)停(ting)”按(an)鈕中(zhong)斷步進程(cheng)(cheng)序。再按(an)“啟動”按(an)鈕，機(ji)械(xie)手從步進程(cheng)(cheng)序中(zhong)斷處繼續(xu)執行自動程(cheng)(cheng)序。
4-7電機(ji)互鎖功能(neng)——縱向(xiang)、橫向(xiang)剎(cha)車(che)電機(ji)在工作過程(cheng)中(zhong)(zhong)頻繁正、反轉，和縱向(xiang)、橫向(xiang)頻繁交替運行。為保(bao)證機(ji)械(xie)手(shou)安全、可(ke)靠運行，在自動(dong)程(cheng)序(xu)中(zhong)(zhong)加入(ru)了PLC電腦(nao)控制的兩臺(tai)剎(cha)車(che)電機(ji)的正反轉互鎖和縱向(xiang)、橫向(xiang)運行互鎖。
清洗(xi)工(gong)藝設(she)置和全自動(dong)九槽(cao)超聲波清洗(xi)機可根據軸承清洗(xi)量(liang)（例如每(mei)天清洗(xi)量(liang)少于(yu)50套）適當加以簡化、降低整機造價。