整(zheng)機(ji)由全自動九(jiu)槽超聲波清(qing)洗(xi)機(ji)主(zhu)體(ti)、超聲波換能器(qi)、發生(sheng)器(qi)、廢(fei)油(you)回收、循環過(guo)濾(lv)系(xi)(xi)統、電加熱自動溫度控(kong)制(zhi)、噴淋沖洗(xi)、熱風干燥、不(bu)銹鋼管路(lu)系(xi)(xi)統、電控(kong)柜、?PLC程控(kong)機(ji)械手、履帶式隨(sui)行(xing)電纜、工裝墊(dian)板步進提升、移送(song)機(ji)構、上料輸(shu)送(song)、下料輸(shu)送(song)臺、專用不(bu)銹鋼清(qing)洗(xi)籃(lan)、機(ji)架等十六大部分組成(cheng)。平移對接輸(shu)送(song)臺則根據客戶(hu)實際情況確定是否需要。
本全自動九槽超聲(sheng)波清(qing)洗(xi)機電控部分均采用進口優質件，性能可靠，設備具有清洗速度快、生產效率高、外形美觀、清(qing)洗效(xiao)果好(hao)、使用方便、節能節水，結構合理、使用壽命長等特點，是理想的精密工件處理清洗設(she)備。
1、九槽全(quan)自動不銹鋼(gang)清洗(xi)機體(ti)
按清洗工藝設置為九槽。預洗、超聲、液下噴射槽均設置有水泵、過濾器循環過濾系統、貯液箱，1~7槽設置有電加熱及自動溫度控制、數字式顯示儀表,三個超聲槽配置有超聲震板(換能器),脫水槽設置有加熱裝置,自動溫度控制,風泵,熱風循環管道。全自動清洗機固定在底座(包括機械手)上。各槽均設置有排水管道系統，便于循環過濾和排放各槽清洗液。
2、超聲波換能器、發生器
超聲(sheng)(sheng)(sheng)波(bo)粗、半精、精洗(xi)槽內，裝有(you)超聲(sheng)(sheng)(sheng)波(bo)震(zhen)板（換能器），另有(you)分體外置式超聲(sheng)(sheng)(sheng)波(bo)發生器。超聲(sheng)(sheng)(sheng)頻(pin)率的(de)電震(zhen)蕩信號功率放大后通過(guo)(guo)超聲(sheng)(sheng)(sheng)換能器逆(ni)壓電效應轉換為(wei)超聲(sheng)(sheng)(sheng)波(bo)。超聲(sheng)(sheng)(sheng)波(bo)發生器、換能器系統采用全新電原理設計(ji)、國(guo)內領先的(de)超聲(sheng)(sheng)(sheng)波(bo)核(he)心技術，具(ju)有(you)超聲(sheng)(sheng)(sheng)波(bo)強勁、均勻(yun)、洗(xi)凈能力強、效率高、過(guo)(guo)載自動保護，可(ke)靠性高、超聲(sheng)(sheng)(sheng)波(bo)功率、頻(pin)率可(ke)調、操作簡便，模塊化(hua)、集成化(hua)、易于保養、維修，從而保證及時到位的(de)售后服務等一系列顯著特(te)點和優點。
3、PLC電腦(nao)程控機(ji)械手
機械手(shou)經(jing)日(ri)本(ben)三(san)菱PLC、變頻調速器、非(fei)接觸（無觸點）傳(chuan)感器和公司開發(fa)的功能強大(da)、智能化程(cheng)(cheng)控(kong)軟件為自動(dong)控(kong)制核心(xin)系統，意大(da)利名(ming)牌剎車電(dian)機(ji)、減速器、鏈輪鏈條為縱、橫(heng)向運(yun)(yun)動(dong)傳(chuan)動(dong)系統及(ji)縱、橫(heng)向運(yun)(yun)動(dong)機(ji)構(gou)組成。機(ji)械手控(kong)制程(cheng)(cheng)序包括(kuo)如下功能：
3-1運行方式選擇：分為“手動(dong)”、“復(fu)位”、“自動(dong)”三種：
“手(shou)動(dong)”運行方式(shi)——是(shi)指人工手(shou)動(dong)操作機(ji)械手(shou)上下左右運動(dong)，一般用于調試機(ji)械手(shou)工作狀態(tai)和(he)定位位置。
“復位”運行(xing)方式(shi)——是指(zhi)在運用“自(zi)動”運行(xing)方式(shi)之前(qian)將機械(xie)手從任意位置自(zi)動復位至原(yuan)位，一般定義(yi)上料工(gong)位下部為原(yuan)位。
“自動(dong)(dong)”運行(xing)(xing)方(fang)式——是(shi)機械(xie)手的主要工作(zuo)方(fang)式，在(zai)“自動(dong)(dong)”運行(xing)(xing)方(fang)式下，啟動(dong)(dong)機械(xie)手后按(an)預定(ding)程序(xu)周而復(fu)始連續進行(xing)(xing)自動(dong)(dong)化(hua)清洗操作(zuo)。
3-2?運行操作按鈕(niu)：設置“復位(wei)”、“暫(zan)停”、“啟動”三個按鈕(niu)：
“復(fu)位(wei)(wei)”——運(yun)行(xing)方式選擇“復(fu)位(wei)(wei)”后，按“復(fu)位(wei)(wei)”啟動(dong)按鈕，運(yun)行(xing)復(fu)位(wei)(wei)程序(xu)(xu)，機械手從任意(yi)位(wei)(wei)置(zhi)向原位(wei)(wei)復(fu)位(wei)(wei)，或(huo)復(fu)位(wei)(wei)過程中(zhong)暫停后，重新(xin)啟動(dong)復(fu)位(wei)(wei)程序(xu)(xu)，直至復(fu)位(wei)(wei)完(wan)成。
“暫停(ting)(ting)”——在復位和(he)自動程(cheng)序(xu)過程(cheng)中，按“暫停(ting)(ting)”按鈕(niu)機械手中斷(duan)運行程(cheng)序(xu)。
“自(zi)動(dong)(dong)(dong)”—復位后將運行方(fang)式選擇“自(zi)動(dong)(dong)(dong)”擋(dang)，按“啟動(dong)(dong)(dong)”按鈕，機械手開(kai)始(shi)執(zhi)行連續自(zi)動(dong)(dong)(dong)程序，機械手進行自(zi)動(dong)(dong)(dong)清洗操作，或者(zhe)是(shi)在(zai)“暫停”后按“啟動(dong)(dong)(dong)”按鈕，機械手從暫停中斷處繼續執(zhi)行“自(zi)動(dong)(dong)(dong)”程序。
3-3手(shou)動(dong)操作按(an)鈕：設置手(shou)動(dong)分別控制機(ji)械手(shou)上下左右運(yun)動(dong)。
3-3-1“復位(wei)”程序的步(bu)序和功能：
“復位”是進行自(zi)動程(cheng)序(xu)前必須完成的(de)程(cheng)序(xu)，使機(ji)械(xie)手(shou)從(cong)任(ren)意(yi)位置回到等待開始“自(zi)動”程(cheng)序(xu)的(de)原始位置。啟動復位程(cheng)序(xu)，機(ji)械(xie)手(shou)先上(shang)(shang)行，然后橫移(yi)至上(shang)(shang)料(liao)工位，判斷上(shang)(shang)料(liao)工位有無清洗籃，有則停在上(shang)(shang)料(liao)工位上(shang)(shang)方(fang)，報警20秒，提(ti)示拿(na)去(qu)洗籃吊臂(bei)自(zi)動下(xia)行，無則直接下(xia)行于上(shang)(shang)料(liao)工位下(xia)方(fang)。
“復(fu)位”過程(cheng)中(zhong)可按“暫停”按鈕中(zhong)斷復(fu)位程(cheng)序(xu)，再按“復(fu)位”啟動按鈕則從程(cheng)序(xu)中(zhong)斷處繼(ji)續執行(xing)復(fu)位程(cheng)序(xu)。
4、全自動鐵路(lu)車輛軸(zhou)承超聲(sheng)波清洗(xi)機系統(tong)的自動程序(xu)功(gong)能：
?本超聲(sheng)清洗(xi)系統具有較高的自動(dong)化程度，由(you)可靠性較高的日本三菱(ling)PLC作為自動(dong)控制核心硬件，僑(qiao)波公司設計的專用程序(xu)包軟件組成自動(dong)控制系統。
自動(dong)程(cheng)序功(gong)能(neng)包括(kuo)：機械手周期(qi)性連(lian)續步(bu)進動(dong)作(zuo)，完成全部超聲清洗作(zuo)業過程(cheng)；變頻調速(su)和(he)自動(dong)轉換(huan)功(gong)能(neng)；智能(neng)檢測(ce)、判斷、報(bao)警功(gong)能(neng)；循(xun)環(huan)周期(qi)調整功(gong)能(neng)；墊板提(ti)升機構的自動(dong)配合功(gong)能(neng)；暫(zan)停(ting)和(he)重(zhong)新啟動(dong)功(gong)能(neng)、電機互鎖功(gong)能(neng)等。詳細介紹如下：
4-1連(lian)續步(bu)進動作(zuo)——機械手(shou)每循(xun)環(huan)一周(zhou)，洗出一籃工件，同時把所有的(de)清洗籃往下一道清洗工序（槽）搬運一次，連(lian)續循(xun)環(huan)周(zhou)期(qi)完(wan)成超(chao)聲波自動清洗作(zuo)業過程(cheng)。
4-2變(bian)頻調(diao)速(su)(su)(su)和(he)自動轉(zhuan)換——為提高效率和(he)縮短循(xun)環周期，機械手設置慢、快兩種速(su)(su)(su)度運行，快速(su)(su)(su)用于(yu)無負載(zai)空運行，慢速(su)(su)(su)用于(yu)重載(zai)和(he)接近定位(wei)位(wei)置時(shi)避免制(zhi)動慣(guan)性影響準確定位(wei)。快慢速(su)(su)(su)由變(bian)頻調(diao)速(su)(su)(su)器設定，由PLC和(he)程序控(kong)制(zhi)實(shi)現轉(zhuan)換。
4-3智能檢測(ce)、判斷、報(bao)警——下(xia)料(liao)工(gong)(gong)位已洗凈的(de)工(gong)(gong)件和(he)洗籃不(bu)及時(shi)送走(zou)和(he)上料(liao)工(gong)(gong)位無(wu)(wu)待洗的(de)工(gong)(gong)件和(he)洗籃、下(xia)料(liao)工(gong)(gong)位無(wu)(wu)送到位的(de)工(gong)(gong)裝墊板，均屬于(yu)“自(zi)動”作業過程中(zhong)的(de)不(bu)正常現(xian)象，程序通過檢測(ce)、判斷并發出(chu)聲光(guang)報(bao)警，提示(shi)操(cao)作者，操(cao)作者排(pai)除不(bu)正常狀態后，機械手延時(shi)20秒后自(zi)動繼(ji)續執行程序。
4-4循(xun)環(huan)周期調(diao)整——該超聲波系統基本循(xun)環(huan)周期是4~5min，有時工件污物多(duo)且附(fu)著力(li)強，需適當增加超聲時間(jian)，可通過外(wai)置10 min定時器調(diao)節機械手(shou)循(xun)環(huan)周期，設外(wai)置定時器設置時間(jian)T分鐘，則循(xun)環(huan)周期為（4~5）+T min?。
4-5墊(dian)(dian)(dian)板(ban)提升機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)自(zi)控功能——墊(dian)(dian)(dian)板(ban)提升機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)料倉中(zhong)每次可(ke)疊裝12塊工裝墊(dian)(dian)(dian)板(ban),機(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)每循(xun)環一(yi)(yi)次,墊(dian)(dian)(dian)板(ban)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)自(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)提升一(yi)(yi)塊墊(dian)(dian)(dian)板(ban)并(bing)推送(song)到(dao)下料工位準確定位。等待機(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)從工序(xu)最(zui)后一(yi)(yi)槽提出洗凈工件、洗籃放在墊(dian)(dian)(dian)板(ban)上。當12塊墊(dian)(dian)(dian)板(ban)提升、推送(song)完畢，提升機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)自(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)下降(jiang)到(dao)最(zui)低位置(zhi)，并(bing)聲光報訊提示(shi)操作者將新(xin)一(yi)(yi)輪12塊墊(dian)(dian)(dian)板(ban)疊放入料倉。操作者按墊(dian)(dian)(dian)板(ban)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)啟動(dong)(dong)(dong)(dong)按鈕，墊(dian)(dian)(dian)板(ban)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)重(zhong)新(xin)開始配(pei)合(he)機(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)每個循(xun)環周(zhou)期自(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)提升、推送(song)一(yi)(yi)塊墊(dian)(dian)(dian)板(ban)到(dao)下料工位。
4-6暫(zan)停(ting)和重新啟(qi)動(dong)功能——在自(zi)動(dong)程(cheng)(cheng)序(xu)(xu)執(zhi)行過(guo)程(cheng)(cheng)中(zhong)(zhong)的(de)任意時刻，都可(ke)以按“暫(zan)停(ting)”按鈕(niu)中(zhong)(zhong)斷(duan)步進程(cheng)(cheng)序(xu)(xu)。再按“啟(qi)動(dong)”按鈕(niu)，機械手從步進程(cheng)(cheng)序(xu)(xu)中(zhong)(zhong)斷(duan)處繼續執(zhi)行自(zi)動(dong)程(cheng)(cheng)序(xu)(xu)。
4-7電(dian)機(ji)互鎖(suo)功能——縱向(xiang)、橫向(xiang)剎車電(dian)機(ji)在工作過程中頻繁正、反轉，和縱向(xiang)、橫向(xiang)頻繁交替運(yun)行(xing)。為保證機(ji)械手安全(quan)、可靠運(yun)行(xing)，在自動程序中加入(ru)了PLC電(dian)腦控制的兩臺剎車電(dian)機(ji)的正反轉互鎖(suo)和縱向(xiang)、橫向(xiang)運(yun)行(xing)互鎖(suo)。
清洗工藝設(she)置和全自動(dong)九槽超(chao)聲波清洗機可根據(ju)軸承清洗量(liang)（例如每天(tian)清洗量(liang)少于50套）適當加以簡化、降(jiang)低整機(ji)造價。